Robot o'roq mashinalari nemis bog'larida tanish ko'rinishdir. Kamroq ma'lum bo'lgan narsa shundaki, uy bog'bonlari o'zlari robot maysazorni qurishlari mumkin. Agar sizda kesish uchun katta maysazorlar bo'lsa, siz ixtisoslashgan sotuvchilardan tayyor to'plamlardan foydalanishingiz mumkin. Innovatorlar hamma joyda sotib olinadigan arzon komponentlar bilan kichik yashil maydonlar uchun foydali natijalarga erishadilar. Ushbu umumiy ko'rinish sizni DIY qurilishining asosiy komponentlari bilan tanishtiradi.
Qanday qilib siz o'zingiz robot-maysa o'roq mashinasini yasay olasiz?
Masa oʻroq mashinasini oʻzingiz qurish uchun sizga ramka, oʻroq oʻrish diski, akkumulyator, tortish motorlari, harakatlantiruvchi gʻildiraklar, oʻroq oʻrish dvigateli, 3 oʻqli kompas va Raspberry Board Pi kerak boʻladi. eyishga maydonni cheklang va robotga antennalarni ulang.
Robot maysazor uchun asosiy komponentlar
Buyuk dasturiy ta'minot ishlab chiqaruvchisi qalbiga ega bog'bonlar o'rtacha bezak bog'i uchun robot maysazorni ishlab chiqdilar. Qurilma WLAN kirish nuqtasini taqdim etadi, shuning uchun siz smartfoningizni qo'lda boshqarish uchun ishlatishingiz mumkin. O'z-o'zini yig'ish uchun asosiy komponentlarni quyida umumlashtiramiz:
- Radka: 2 ta harakatlantiruvchi g'ildirak va 1 ta old rul uchun uchburchak shaklda payvandlangan kvadrat naychalar
- O'roq plitasi g'ildiraklar va akkumulyator uchun platforma sifatida: 3 ta gilam pichog'i bilan zanjir yoki uchburchak yulduzcha
- Akkumulyator: avtomobil akkumulyatori 36Ah
- Sayohat motorlari: avtomobil old oynasini tozalash motorlari
- Haydovchi g'ildiraklar: eski benzinli maysazordan olib tashlangan
- O'rish motori: VW Passat yoki shunga o'xshash avtomobil modelining radiator fan motori
Masa o'ruvchi robot to'g'ri harakatlanishi uchun u 3 o'qli kompas bilan ham jihozlangan. Markazda Raspberry Board Pi (Amazon’da €39,00) quvvat bo‘limi sifatida elektron plataga ega boshqaruv markazi hisoblanadi.
O'rish maydonlarini cheklash bo'yicha maslahatlar
Masa o'ruvchi robot keyinchalik o'z ishini maysazor bilan cheklab qo'yishi va gulzorlaringiz ustidan haydamasligi uchun u o'rim-yig'im maydoni chegarasi uchun antennalar bilan jihozlangan. Shu maqsadda maysazorning chetidan taxminan 20 sm masofada 1 mm kesimli oddiy simi to'g'ridan-to'g'ri maysazor ostida yotqiziladi.
Kabelning ikki uchini uzatuvchi plataga ulang. Agar maysazor roboti ishlayotgan bo'lsa, u doimiy ravishda bu yerdan 20 kHz chastotada uzatadi. Robotning DCF77 antennalari bu chastotani qabul qila oladi. Ushbu ikkita antennani oldingi o'q oldida chap va o'ngga 45 daraja burchak ostida o'rnatish eng yaxshi qabul qilishni ta'minlaydi.
Robotli maysazor maysazor chetiga qarab harakatlanishi va oldingi antennalarni avval yotqizilgan kabel orqali harakatlantirishi bilanoq uni to'xtatib, uni aylantirish mumkin.
Maslahat
Oʻzingiz robotli maysa oʻroq mashinalarini qurish boʻyicha loyihalarning aksariyati hali boshlangʻich bosqichida yoki katta xarajatlarni talab qiladi. Iqtidorli havaskorlar sinovdan o‘tgan benzinli maysazorni tezda o‘ziyurar mashinaga aylantirishga qaror qilishdi. Bunga DC reduktorli motorlar va mos RC elektronika yordamida nisbatan arzon narxlarda va qisqa vaqt ichida erishish mumkin.
